Роботы, инспирированные насекомыми – одно из самых перспективных направлений этой технологической отрасли. Фактически они даже перспективнее гуманоидных моделей. И действительно, зачем роботу две ноги, если их может быть шесть? Робот модели Lynxmotion BH3-R оснащен 18 сервомоторами на суставах ног, и каждый из них обладает тремя степенями свободы, что позволяет им двигаться практически в любом направлении. Робот с легкостью преодолевает 10-сантиметровые препятствия, развивая скорость до 30 см/с.
Полуметровое туловище робота изготовлено из панелей Lexan, а также алюминиевых скоб для сервомоторов. Помимо прочего, в комплект входит все, что позволяет управлять любым из этих механизмов. При монтаже механизма не было никакой необходимости в проведении, например, сварочных работ – все сделано с помощью простой отвертки. Самым сложным было соединение сервомоторов с платой контроллера. Не менее простым является и программирование робота. На сегодняшний день робот может управляться в режиме реального времени при помощи пульта от Sony PlayStation 2.
|
